定向多任務(wù)雷達(dá)

目錄

1. 介紹……………………………………………………………………………………………………………. 2
2. 雷達(dá)原理……………………………………………………………………………………………………… 3

2.1. 功能介紹……………………………………………………………………………………………… 3

2.1.1. 收發(fā)天線…………………………………………………………………………………….. 3

2.1.2. 射頻通道…………………………………………………………………………………….. 4

2.1.3. 信號處理模塊………………………………………………………………………………. 4

2.1.4. 天線罩和結(jié)構(gòu)件……………………………………………………………………………. 4

2.2. 多普勒測速原理……………………………………………………………………………………. 4

2.3. FMCW測距原理…………………………………………………………………………………….. 5

2.4. 測角原理……………………………………………………………………………………………… 5

3. 軟件介紹……………………………………………………………………………………………………… 6

3.1. 雷達(dá)控制……………………………………………………………………………………………… 7

3.2. 雷達(dá)狀態(tài)……………………………………………………………………………………………… 7

3.3. 目標(biāo)信息顯示……………………………………………………………………………………….. 7

3.4. 目標(biāo)航跡擬合，地圖顯示……………………………………………………………………….. 8

4. 應(yīng)用說明……………………………………………………………………………………………………… 9

4.1. 覆蓋范圍……………………………………………………………………………………………… 9

4.2. 關(guān)鍵設(shè)施周邊監(jiān)控……………………………………………………………………………….. 10

4.3. 重點區(qū)域監(jiān)控……………………………………………………………………………………… 11

4.4. 沿線監(jiān)控……………………………………………………………………………………………. 12

圖標(biāo)索引

圖1 ?YZF-LB-MT-RC-5/120雷達(dá)覆蓋范圍………………………………………………………… 2

圖2 ?YZF-LB-MT-RC-5/120雷達(dá)照片………………………………………………………………. 3

圖3 ?YZF-LB-MT-RC-5/120原理框圖………………………………………………………………. 3

圖4 ?多普勒測速原理………………………………………………………………………………….. 5

圖5 ?FMCW測距原理………………………………………………………………………………… 5

圖6 ?測角原理…………………………………………………………………………………………… 6

圖7 ?雷達(dá)控制軟件…………………………………………………………………………………….. 7

圖8 ?雷達(dá)工作參數(shù)設(shè)置………………………………………………………………………………. 7

圖9 ?雷達(dá)工作狀態(tài)…………………………………………………………………………………….. 8

圖10 ?目標(biāo)信息顯示…………………………………………………………………………………… 8

圖11 ?地圖與航跡顯示………………………………………………………………………………… 9

圖12 ?稀疏的樹木影響雷達(dá)作用距離……………………………………………………………… 9

圖13 ?凹坑環(huán)境………………………………………………………………………………………… 10

圖14 ?高大物體遮擋背后目標(biāo)……………………………………………………………………… 10

圖15 ?多徑虛警示意圖………………………………………………………………………………. 10

圖16 ?三部雷達(dá)實現(xiàn)重點設(shè)施周邊監(jiān)控…………………………………………………………. 11

圖17 ?重點區(qū)域監(jiān)控布置……………………………………………………………………………. 12

圖18 ?沿線監(jiān)控布置………………………………………………………………………………….. 12

1.?? 介紹

YZF-LB-MT-RC-5/120為X波段線性調(diào)頻連續(xù)波體制的多普勒定向多任務(wù)雷達(dá)。雷達(dá)具有高達(dá)5Hz的刷新率，120°全視角凝視功能，同時具有高精度的搜索和跟蹤能力，最大可搜索128個目標(biāo)，同時跟蹤64個目標(biāo)，可用于邊海防、重點設(shè)施、重點區(qū)域的無人機、人、車、船等動目標(biāo)入侵監(jiān)控。其關(guān)鍵參數(shù)如表1所示。

表 1 ?YZF-LB-MT-RC-5/120雷達(dá)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)

YZF-LB-MT-RC-5/120雷達(dá)覆蓋范圍如圖1所示。

圖1 YZF-LB-MT-RC-5/120雷達(dá)覆蓋范圍

YZF-LB-MT-RC-5/120雷達(dá)照片如圖2所示。

圖2 ?YZF-LB-MT-RC-5/120雷達(dá)照片

2.?? 雷達(dá)原理

2.1. 功能介紹

YZF-LB-MT-RC-5/120為X波段線性調(diào)頻連續(xù)波體制的多普勒定向多任務(wù)雷達(dá)，收發(fā)天線分置，其基本原理框圖如圖3所示，根據(jù)主要功能，雷達(dá)可分為信號處理模塊、射頻通道、收發(fā)天線、天線罩和結(jié)構(gòu)件幾個部分。

圖3 YZF-LB-MT-RC-5/120原理框圖

2.1.1.?? 收發(fā)天線

發(fā)射天線用來發(fā)射雷達(dá)波，接收天線用來接收目標(biāo)反射回來的雷達(dá)波。收發(fā)天線之間要有足夠的隔離度，否則發(fā)射信號會直接泄露到接收通道中，容易造成接收通道飽和或雷達(dá)靈敏度下降。

2.1.2.?? 射頻通道

射頻通道包含發(fā)射信號的本振產(chǎn)生、混頻濾波、功率放大、接收信號的低噪聲放大、接收混頻放大等幾個部分。

梳狀譜發(fā)生器具有非常低的相位噪聲，并且?guī)缀鯖]有額外的雜散信號，本振采用梳狀譜發(fā)生器可能產(chǎn)生非常純凈的雷達(dá)發(fā)射信號，有利于提高雷達(dá)系統(tǒng)對小目標(biāo)的發(fā)現(xiàn)能力。

混頻濾波主要功能是將信號處理模塊輸入的基帶信號上變頻到X波段，滿足天線發(fā)射所需的頻率。

功率放大器是將信號放大到足夠的強度，雷達(dá)探測距離與該模塊密切相關(guān)。

低噪聲模塊是接收通道的第一個模塊，采用低噪聲放大目的是盡量降低雷達(dá)系統(tǒng)的本身的電子噪聲，提高雷達(dá)的靈敏度。

接收混頻放大模塊是將接收信號和發(fā)射信號直接混頻，從而得到頻率很低的差拍信號，供信號處理分析。

2.1.3.?? 信號處理模塊

信號處理模塊是雷達(dá)的核心，又可分為通信模塊、FPGA、DAC和ADC幾個部分。通信模塊用來與上位機的雷達(dá)軟件進(jìn)行通信，接收上位機的控制命令和配置參數(shù)；向上位機發(fā)送雷達(dá)狀態(tài)信息和探測到的目標(biāo)信息；FPGA為信號處理的運算和控制平臺，目標(biāo)檢測算法由FPGA完成；DAC用來產(chǎn)生發(fā)射基帶信號；ADC用來采集射頻通道混頻輸出的差拍信號。

2.1.4.?? 天線罩和結(jié)構(gòu)件

天線罩和結(jié)構(gòu)件是用來保護(hù)雷達(dá)天線及電路模塊免保護(hù)天線系統(tǒng)免受風(fēng)雨、冰雪、沙塵和太陽輻射等的影響，使天線系統(tǒng)工作性能比較穩(wěn)定可靠，同時減輕天線系統(tǒng)的磨損、腐蝕和老化，延長使用壽命。

2.2. 多普勒測速原理

當(dāng)雷達(dá)發(fā)射一定頻率的雷達(dá)波對目標(biāo)掃描時，如遇到運動目標(biāo)，回波的頻率與發(fā)射波的頻率出現(xiàn)頻率差，稱為多普勒頻率。根據(jù)多普勒頻率的大小，可測出目標(biāo)對雷達(dá)的徑向相對運動速度。

用頻率過濾方法檢測目標(biāo)的多普勒頻率譜線，濾除干擾雜波的譜線，可使雷達(dá)從強雜波中分辨出目標(biāo)信號。所以多普勒雷達(dá)比普通雷達(dá)的抗雜波干擾能力強，能探測出隱蔽在背景中的活動目標(biāo)。其基本原理如圖4所示。

圖4 多普勒測速原理

2.3. FMCW測距原理

FMCW雷達(dá)在掃頻周期內(nèi)發(fā)射頻率隨時間變化的掃頻信號，該信號被目標(biāo)反射后的回波與發(fā)射信號之間有一定時間延遲，從而經(jīng)過混頻濾波后輸出一個與該延時有關(guān)的差頻信號，通過測量該頻率可以獲得目標(biāo)與雷達(dá)之間的距離信息，差頻信號頻率較低，因此硬件處理相對簡單、適合數(shù)據(jù)采集并進(jìn)行數(shù)字信號處理，其基本原理如圖5所示。

圖5 FMCW測距原理

2.4. 測角原理

為了進(jìn)一步提高雷達(dá)的定位能力和叫角分辨率，在雷達(dá)主要波束范圍內(nèi)可利用多個接收天線之間的相位關(guān)系計算目標(biāo)所在的方位角。其基本原理如圖6所示。

圖6 測角原理

3.?? 軟件介紹

上位機雷達(dá)處理軟件是雷達(dá)系統(tǒng)不可或缺的一部分，主要完成雷達(dá)控制、工作參數(shù)的配置和調(diào)整、接收和顯示雷達(dá)的狀態(tài)信息、接收并顯示目標(biāo)信息、完成點跡凝聚、航跡處理、地圖顯示等功能。

雷達(dá)處理軟件主界面如圖7所示。

圖7 YZF-LB-MT-RC-5/120雷達(dá)處理軟件

3.1. 雷達(dá)控制

上位機雷達(dá)處理軟件可用來啟動或停止雷達(dá)，可設(shè)置雷達(dá)掃描角度范圍和檢測距離范圍，可設(shè)置工作頻率和波形參數(shù)，如圖8所示。

圖8 雷達(dá)工作參數(shù)設(shè)置

3.2. 雷達(dá)狀態(tài)

在軟件界面實時顯示當(dāng)前雷達(dá)的工作狀態(tài)，如圖9所示。

圖9 雷達(dá)工作狀態(tài)

3.3. 目標(biāo)信息顯示

雷達(dá)軟件可以顯示雷達(dá)監(jiān)測到的目標(biāo)點跡，并顯示目標(biāo)信息。包含距離、方位角、速度、以及信噪比等值，具體如圖10所示。

圖10 目標(biāo)信息顯示

3.4. 目標(biāo)航跡擬合，地圖顯示

根據(jù)目標(biāo)點跡的信息，進(jìn)行凝聚，然后擬合出目標(biāo)的運動軌跡，并在地圖上實時顯示出來，如圖11所示。

圖11 地圖與航跡顯示

4.?? 應(yīng)用說明

4.1. 覆蓋范圍

雷達(dá)正常可覆蓋范方位120°、俯仰10°范圍內(nèi)的運動目標(biāo)，最大作用距離5.5km，最大可覆蓋面積31.68平方公里。推薦安裝高度不低于5m，安裝時盡量保持雷達(dá)左右水平，天線面豎直。以下情況可能會影響雷達(dá)探測的效果：

• 稀疏的樹木會影響雷達(dá)的作用距離，如圖12所示；

圖12 稀疏的樹木影響雷達(dá)作用距離

• 可能會丟失凹坑內(nèi)的目標(biāo)，如圖13所示；

圖13 凹坑環(huán)境

• 丘陵、山坡、鐵絲網(wǎng)或高大建筑物背后可能會被遮擋，如圖14所示；

圖14 高大物體遮擋背后目標(biāo)

• 巨大平面（圍墻、近處圍擋或者大型建筑）的多徑反射可能造成虛警(目標(biāo)鏡像位置)，如圖15所示。

圖15 多徑虛警示意圖

4.2. 關(guān)鍵設(shè)施周邊監(jiān)控

采用三部雷達(dá)，可監(jiān)控最大半徑為5.5km范圍內(nèi)的運動目標(biāo)。通常用于重點設(shè)施的周邊監(jiān)控。其示布置意圖如圖16所示。

圖16 重點設(shè)施周邊監(jiān)控布置

4.3. 重點區(qū)域監(jiān)控

采用多部雷達(dá)，組成防御圈，可監(jiān)控更大范圍內(nèi)的目標(biāo)。常用于營區(qū)、水庫、重點區(qū)域的入侵監(jiān)控。其示布置意圖如圖17所示。

圖17 重點區(qū)域監(jiān)控布置

4.4. 沿線監(jiān)控

采用多部雷達(dá)，首尾相連，可以形成平均寬度超過1km的電子圍欄。常用于邊境線、天路沿線、輸油管道、運河沿線的入侵監(jiān)控。其示布置意圖如圖13所示。

圖18 沿線監(jiān)控布置

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三坐標(biāo)一維有源相控陣低空目標(biāo)預(yù)警探測雷達(dá)

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1. 產(chǎn)品說明

三坐標(biāo)一維有源相控陣低空目標(biāo)預(yù)警探測雷達(dá)，是針對復(fù)雜背景環(huán)境下的無人機、滑翔傘、熱氣球，地面越境人員車輛等“低、慢、小”目標(biāo)探測需求開發(fā)的一種低成本、三坐標(biāo)有源相控陣?yán)走_(dá)。該產(chǎn)品采用方位機掃、俯仰相掃的脈沖多普勒體制，應(yīng)用了MTD、MTI、軟件顯控、以太網(wǎng)通信、全密封結(jié)構(gòu)等技術(shù)，可以實現(xiàn)對目標(biāo)的精確探測、定位和預(yù)警，具有技術(shù)先進(jìn)、可靠性高、可操作性強、虛警概率低、安裝平臺多樣、部署區(qū)域廣泛等技術(shù)特點和全天時、全天候、全方位和良好的防護(hù)性能等功能特點，可以廣泛應(yīng)用于邊境線反越境，海防線船只探測，部隊駐地、核電設(shè)施、油庫、機場、監(jiān)獄、學(xué)校以及醫(yī)院等重點區(qū)域的低空安防，也可以在軍事領(lǐng)域作為地面?zhèn)刹炖走_(dá)或者地面大型預(yù)警探測雷達(dá)的補盲雷達(dá)使用。

圖1? 三坐標(biāo)一維有源相控陣低空目標(biāo)預(yù)警探測雷達(dá)外觀圖

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2. 功能優(yōu)勢

• 具備全天時、全天候、全方位的目標(biāo)自動檢測和追蹤功能，可以實現(xiàn)威力范圍內(nèi)無漏點的全局事態(tài)感知和掌控；
• 具備地面人員和車輛、水面船舶和低空無人機等多種低、慢、小目標(biāo)的防范功能；
• 具備傳感器引導(dǎo)功能，可以集成光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行目標(biāo)確認(rèn)、識別、跟蹤；
• 可以實現(xiàn)時間、空間上的提前檢測，預(yù)留寶貴的響應(yīng)時間；
• 可以通過軟件劃分監(jiān)控區(qū)域、識別目標(biāo)屬性，提供告警提示；
• 可以對無法設(shè)置物理圍欄的區(qū)域設(shè)置虛擬電子圍欄；
• 保存歷史數(shù)據(jù)用以可視化分析；
• 可以方便的進(jìn)行功能定制，有利于成本控制，易于衍生覆蓋不同應(yīng)用需求的產(chǎn)品和系統(tǒng)。

3. 技術(shù)優(yōu)勢

• 采用固態(tài)有源收發(fā)系統(tǒng)設(shè)計和數(shù)字信號處理技術(shù)，可靠性、安全性、保障性、測試性、可操作性、可維修性程度高；
• 采用基于目標(biāo)運動特征的弱小目標(biāo)檢測及識別技術(shù)，產(chǎn)品的目標(biāo)探測能力強、虛警率極低；
• 采用先進(jìn)的脈沖探測體制、一體化射頻前端、全密封高防護(hù)結(jié)構(gòu)設(shè)計等技術(shù)，產(chǎn)品體積小、重量輕、功耗低，具有良好的通用性和環(huán)境適應(yīng)能力；
• 通過人機界面友好、直觀、功能豐富的軟件化終端實現(xiàn)雷達(dá)的操作、顯示、組網(wǎng)和遠(yuǎn)程控制，采用多功能數(shù)字地圖集成技術(shù)，大大降低了對使用人員的專業(yè)技術(shù)要求；
• 產(chǎn)品設(shè)計全過程采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的設(shè)計思想，硬件平臺具備很強的通用性，通過系列化的軟件設(shè)計實現(xiàn)硬件資源一專多能，在保證產(chǎn)品的高可靠性和穩(wěn)定性的同時，為不同用途的定制化雷達(dá)開發(fā)創(chuàng)造了條件；
• 具備數(shù)據(jù)融合功能，可以實現(xiàn)多雷達(dá)組網(wǎng)，可以和光學(xué)設(shè)備、處置打擊設(shè)備有效結(jié)合，形成“微波、光電合一”、“偵察、處置合一”的大型綜合防御系統(tǒng)；
• 可以形成固定站、移動站和機動式車載等多種靈活多樣的使用模式；
• 易于按照客戶需求進(jìn)行技術(shù)升級開發(fā)。

4. 主要性能指標(biāo)

三坐標(biāo)一維有源相控陣低空目標(biāo)預(yù)警探測雷達(dá)的主要性能指標(biāo)詳見表1。

表1? 三坐標(biāo)一維有源相控陣低空目標(biāo)預(yù)警探測雷達(dá)的主要性能指標(biāo)明細(xì)表

5. 產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域

• 沿線監(jiān)控：邊防線、海防線、國家戰(zhàn)略鐵路線、石油管線、天然氣管線等；
• 低、小、慢目標(biāo)的監(jiān)控：人、車輛、無人機、飛艇、滑翔傘等；
• 重點區(qū)域（周界）監(jiān)控：核電站、油庫、彈藥庫、油田、政府機關(guān)、監(jiān)獄等；
• 重點目標(biāo)防撞：島礁、鉆井平臺等；
• 安保輔助：大型重要活動、重點任務(wù)、重點人物的安保等。

6. 銷售狀態(tài)

1) 新疆邊境銷售多套，與光電實現(xiàn)聯(lián)動判定，用戶評價良好。

2）云南邊境用于反無人機入侵緝毒，捕獲多架販毒無人，用戶評價良好。

3）中俄邊境用于反無人機入侵，用戶評價良好。

4）北海艦隊某部、某場站銷售多套，與光電、電子干擾、通信系統(tǒng)組成無人機監(jiān)控與反制系統(tǒng)，用于敏感區(qū)域無人機監(jiān)控、屬性識別和處置，部署以來系統(tǒng)工作正常，已多次處置無人機“黑飛”、越境等事件，用戶評價良好。

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三坐標(biāo)一維有源相控陣低空目標(biāo)預(yù)警探測雷達(dá)

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1. 產(chǎn)品說明

三坐標(biāo)一維有源相控陣低空目標(biāo)預(yù)警探測雷達(dá)，是針對復(fù)雜背景環(huán)境下的無人機、滑翔傘、熱氣球，地面越境人員車輛等“低、慢、小”目標(biāo)探測需求開發(fā)的一種低成本、三坐標(biāo)有源相控陣?yán)走_(dá)。該產(chǎn)品采用方位機掃、俯仰相掃的脈沖多普勒體制，應(yīng)用了MTD、MTI、軟件顯控、以太網(wǎng)通信、全密封結(jié)構(gòu)等技術(shù)，可以實現(xiàn)對目標(biāo)的精確探測、定位和預(yù)警，具有技術(shù)先進(jìn)、可靠性高、可操作性強、虛警概率低、安裝平臺多樣、部署區(qū)域廣泛等技術(shù)特點和全天時、全天候、全方位和良好的防護(hù)性能等功能特點，可以廣泛應(yīng)用于邊境線反越境，海防線船只探測，部隊駐地、核電設(shè)施、油庫、機場、監(jiān)獄、學(xué)校以及醫(yī)院等重點區(qū)域的低空安防，也可以在軍事領(lǐng)域作為地面?zhèn)刹炖走_(dá)或者地面大型預(yù)警探測雷達(dá)的補盲雷達(dá)使用。

圖1? 三坐標(biāo)一維有源相控陣低空目標(biāo)預(yù)警探測雷達(dá)外觀圖

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2. 功能優(yōu)勢

• 具備全天時、全天候、全方位的目標(biāo)自動檢測和追蹤功能，可以實現(xiàn)威力范圍內(nèi)無漏點的全局事態(tài)感知和掌控；
• 具備地面人員和車輛、水面船舶和低空無人機等多種低、慢、小目標(biāo)的防范功能；
• 具備傳感器引導(dǎo)功能，可以集成光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行目標(biāo)確認(rèn)、識別、跟蹤；
• 可以實現(xiàn)時間、空間上的提前檢測，預(yù)留寶貴的響應(yīng)時間；
• 可以通過軟件劃分監(jiān)控區(qū)域、識別目標(biāo)屬性，提供告警提示；
• 可以對無法設(shè)置物理圍欄的區(qū)域設(shè)置虛擬電子圍欄；
• 保存歷史數(shù)據(jù)用以可視化分析；
• 可以方便的進(jìn)行功能定制，有利于成本控制，易于衍生覆蓋不同應(yīng)用需求的產(chǎn)品和系統(tǒng)。

3. 技術(shù)優(yōu)勢

• 采用固態(tài)有源收發(fā)系統(tǒng)設(shè)計和數(shù)字信號處理技術(shù)，可靠性、安全性、保障性、測試性、可操作性、可維修性程度高；
• 采用基于目標(biāo)運動特征的弱小目標(biāo)檢測及識別技術(shù)，產(chǎn)品的目標(biāo)探測能力強、虛警率極低；
• 采用先進(jìn)的脈沖探測體制、一體化射頻前端、全密封高防護(hù)結(jié)構(gòu)設(shè)計等技術(shù)，產(chǎn)品體積小、重量輕、功耗低，具有良好的通用性和環(huán)境適應(yīng)能力；
• 通過人機界面友好、直觀、功能豐富的軟件化終端實現(xiàn)雷達(dá)的操作、顯示、組網(wǎng)和遠(yuǎn)程控制，采用多功能數(shù)字地圖集成技術(shù)，大大降低了對使用人員的專業(yè)技術(shù)要求；
• 產(chǎn)品設(shè)計全過程采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的設(shè)計思想，硬件平臺具備很強的通用性，通過系列化的軟件設(shè)計實現(xiàn)硬件資源一專多能，在保證產(chǎn)品的高可靠性和穩(wěn)定性的同時，為不同用途的定制化雷達(dá)開發(fā)創(chuàng)造了條件；
• 具備數(shù)據(jù)融合功能，可以實現(xiàn)多雷達(dá)組網(wǎng)，可以和光學(xué)設(shè)備、處置打擊設(shè)備有效結(jié)合，形成“微波、光電合一”、“偵察、處置合一”的大型綜合防御系統(tǒng)；
• 可以形成固定站、移動站和機動式車載等多種靈活多樣的使用模式；
• 易于按照客戶需求進(jìn)行技術(shù)升級開發(fā)。

4. 主要性能指標(biāo)

三坐標(biāo)一維有源相控陣低空目標(biāo)預(yù)警探測雷達(dá)的主要性能指標(biāo)詳見表1。

表1? 三坐標(biāo)一維有源相控陣低空目標(biāo)預(yù)警探測雷達(dá)的主要性能指標(biāo)明細(xì)表

5. 產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域

• 沿線監(jiān)控：邊防線、海防線、國家戰(zhàn)略鐵路線、石油管線、天然氣管線等；
• 低、小、慢目標(biāo)的監(jiān)控：人、車輛、無人機、飛艇、滑翔傘等；
• 重點區(qū)域（周界）監(jiān)控：核電站、油庫、彈藥庫、油田、政府機關(guān)、監(jiān)獄等；
• 重點目標(biāo)防撞：島礁、鉆井平臺等；
• 安保輔助：大型重要活動、重點任務(wù)、重點人物的安保等。

6. 銷售狀態(tài)

1) 新疆邊境銷售多套，與光電實現(xiàn)聯(lián)動判定，用戶評價良好。

2）云南邊境用于反無人機入侵緝毒，捕獲多架販毒無人，用戶評價良好。

3）中俄邊境用于反無人機入侵，用戶評價良好。

4）北海艦隊某部、某場站銷售多套，與光電、電子干擾、通信系統(tǒng)組成無人機監(jiān)控與反制系統(tǒng)，用于敏感區(qū)域無人機監(jiān)控、屬性識別和處置，部署以來系統(tǒng)工作正常，已多次處置無人機“黑飛”、越境等事件，用戶評價良好。

“激光筆-Ⅲ”定向多任務(wù)雷達(dá)

1. 概述

“激光筆-Ⅲ”定向多任務(wù)雷達(dá)是針對近程、大視場角區(qū)域、復(fù)雜背景環(huán)境下的移動人員、車輛、船舶等“低、慢、小”目標(biāo)預(yù)警探測應(yīng)用需求開發(fā)的一種全天時、全天候、高分辨率、高精度、低成本的兩坐標(biāo)定向監(jiān)視雷達(dá)。

該雷達(dá)采用方位電子掃描的調(diào)頻連續(xù)波體制，應(yīng)用了固態(tài)發(fā)射、一體化前端、MTD、MTI、軟件顯示和控制、以太網(wǎng)通信、全密封結(jié)構(gòu)等技術(shù)，可以實現(xiàn)對多屬性目標(biāo)的準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)、精確定位和及時預(yù)警，具有技術(shù)先進(jìn)、可靠性高、可操作性強、虛警概率低、部署區(qū)域廣泛等技術(shù)和功能特點，可以廣泛應(yīng)用于邊海防線、石油燃?xì)夤芫€、鐵路沿線、部隊駐地、核電設(shè)施、油庫、機場、監(jiān)獄、政府機關(guān)等地面點、線、面狀重點區(qū)域的日常安防，也可以在軍事領(lǐng)域作為地面?zhèn)刹炖走_(dá)或者大型地面預(yù)警探測雷達(dá)的補盲雷達(dá)使用。

“激光筆-Ⅲ”定向多任務(wù)雷達(dá)可以單套部署使用，也可以多套組網(wǎng)使用；可以方便的通過網(wǎng)絡(luò)將高清多模攝像機組、通信、處置打擊等設(shè)備集成，形成多種技術(shù)相融合的察打一體化綜合防務(wù)系統(tǒng)；還可以將多套綜合防御系統(tǒng)組網(wǎng)、級聯(lián)，形成更大的大型區(qū)域綜合防務(wù)系統(tǒng)。

“激光筆-Ⅲ”定向多任務(wù)雷達(dá)的外觀和實際部署效果圖如圖1所示。

a）雷達(dá)外觀圖??????????????????????????? b）實際部署效果圖

圖1? “激光筆-Ⅲ”定向多任務(wù)雷達(dá)主機外觀和實際部署效果圖（圖片僅供參考，以實物為準(zhǔn)）

“激光筆-Ⅲ”定向多任務(wù)雷達(dá)可以單套部署使用，也可以多套組網(wǎng)使用；可以方便的通過網(wǎng)絡(luò)將高清多模攝像機組、通信、處置打擊等設(shè)備集成，形成多種技術(shù)相融合的察打一體化綜合防務(wù)系統(tǒng)；還可以將多套綜合防御系統(tǒng)組網(wǎng)、級聯(lián)，形成更大的大型區(qū)域綜合防務(wù)系統(tǒng)。

“激光筆-Ⅲ”定向多任務(wù)雷達(dá)的組網(wǎng)應(yīng)用配置圖，如圖2所示。

圖2? “激光筆-Ⅲ”定向多任務(wù)雷達(dá)組網(wǎng)應(yīng)用配置圖

2. 主要功能優(yōu)勢

• 快速布防能力：能夠突破多種地形限制，實現(xiàn)快速部署、快速使用；
• 全天時、全天候工作能力：可以在各種天候和氣象條件下正常進(jìn)行目標(biāo)的探測、跟蹤和處置；
• 主動安防能力：通過對目標(biāo)的主動探測，實現(xiàn)時間和空間上的提前檢測，為非法目標(biāo)處置預(yù)留寶貴的響應(yīng)時間；
• 多屬性目標(biāo)探測能力：可以在多種復(fù)雜背景環(huán)境下發(fā)現(xiàn)和精確定位地面人員、車輛、海面船只等多種屬性的“低、慢、小”目標(biāo)；
• 多目標(biāo)同時跟蹤能力：具備威力覆蓋范圍內(nèi)的多目標(biāo)同時跟蹤能力；
• 搜跟一體能力：可以在搜索到目標(biāo)后轉(zhuǎn)為自動跟蹤，持續(xù)、穩(wěn)定的跟蹤目標(biāo)，連續(xù)測量、實時顯示和記錄目標(biāo)的方位角、距離、徑向速度和航跡等多維度信息；
• 虛擬圍欄設(shè)置能力：可以通過軟件設(shè)置報警區(qū)域和報警機制；
• 傳感器引導(dǎo)能力：在發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后可以調(diào)動視頻系統(tǒng)進(jìn)行目標(biāo)的遠(yuǎn)距離細(xì)節(jié)觀看、屬性識別、威脅程度判斷及拍照取證，在確認(rèn)目標(biāo)后可以調(diào)動處置機制終止非法入侵目標(biāo)繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)的能力；
• 歷史追溯能力：具備歷史數(shù)據(jù)的保存能力，可以進(jìn)行事后的可視化分析；
• 組網(wǎng)擴展能力：可以多套系統(tǒng)組網(wǎng)和多種設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)集成，實現(xiàn)威力范圍、功能、手段等方面的擴展。

3. 主要技術(shù)優(yōu)勢

• 采用先進(jìn)的調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)探測體制、基于目標(biāo)運動特征的弱小目標(biāo)檢測及識別等技術(shù)，進(jìn)行復(fù)雜背景下的多屬性“低、慢、小”目標(biāo)探測，目標(biāo)探測能力強、虛警率低、探測精度高；
• 采用固態(tài)有源收發(fā)、一體化射頻前端、數(shù)字信號處理等技術(shù)，產(chǎn)品的功耗低，可靠性、安全性、保障性、測試性、可操作性、可維修性程度高；
• 采用模塊化設(shè)計和全密封高防護(hù)結(jié)構(gòu)設(shè)計等技術(shù)，產(chǎn)品的體積小、重量輕，具有良好的通用性和環(huán)境適應(yīng)能力；
• 通過人機界面友好、直觀、功能豐富的軟件化終端，可以實現(xiàn)雷達(dá)本地和遠(yuǎn)程的參數(shù)設(shè)置、狀態(tài)控制和信息顯示，大大降低了對使用人員的專業(yè)技術(shù)要求；
• 采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，具備數(shù)據(jù)融合功能，可以實現(xiàn)多套系統(tǒng)組網(wǎng)或與其它系統(tǒng)集成使用，可以本地控制也可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，易于按照客戶需求進(jìn)行技術(shù)升級開發(fā)；
• 具有高達(dá)180°的方位視場角，兩部雷達(dá)組網(wǎng)即可形成周視能力。

4. 主要性能指標(biāo)

表1? “激光筆-Ⅲ”定向多任務(wù)雷達(dá)主要性能指標(biāo)明細(xì)表

5. 應(yīng)用領(lǐng)域

• 地面“點”狀目標(biāo)區(qū)域防控，包括：監(jiān)獄、油庫、彈藥庫、核電站、政府機關(guān)、學(xué)校、醫(yī)院、重要場館等；
• 地面“線”狀目標(biāo)區(qū)域防控，包括：陸地邊防線、鐵路線、石油管線、天然氣管線等；
• 地面“面”狀目標(biāo)區(qū)域防控，包括：島礁、機場、油田、試驗場、靶場等；
• 水面目標(biāo)區(qū)域防控，包括：海防線、石油鉆井平臺、內(nèi)河航道、港口等；
• 重要目標(biāo)的臨時防控，包括：重大活動、重點任務(wù)、重點人物的臨時性安保等；
• 機動式防控，包括：機動巡邏、機動部署等。
• 輔助補盲，包括：地面和海面大型軍民用預(yù)警監(jiān)視系統(tǒng)的補盲等。

6. 典型應(yīng)用案例

“激光筆-Ⅲ”定向多任務(wù)雷達(dá)集成于中山某公司的橋梁防撞系統(tǒng)，安裝在廣東省肇慶市多座橋梁擔(dān)負(fù)船舶偏航探測任務(wù)。應(yīng)用以來，雷達(dá)以其良好的全天時、全天候工作能力、高可靠性和精確的探測能力為用戶系統(tǒng)發(fā)揮了重要作用。

該雷達(dá)集成于北京某公司的近海船舶管控系統(tǒng)，擔(dān)負(fù)船舶探測任務(wù)。應(yīng)用以來，雷達(dá)以其良好的全天時、全天候工作能力、高可靠性、廣闊的探測范圍和精確的探測能力為用戶系統(tǒng)發(fā)揮了重要作用。

反無人機設(shè)備

1. 使命與任務(wù)

固定站式反無人飛行器設(shè)備是一種反制無人飛行器的干擾設(shè)備。能夠干擾民用無人飛行器的遙控信號和衛(wèi)星導(dǎo)航信號，使其失去遙控信號和位置信息，迫使其墜落或者懸停（燃料耗盡后墜落），從而達(dá)到反制無人飛行器的目的。其作用距離大于4Km?？梢杂糜谡婈牶诵膮^(qū)域，飛機場，核電站，油庫，水電站，監(jiān)獄，邊防哨所等區(qū)域或者大型群眾集會，大型體育賽事等場合的低空安保工作。

2. 組成

該設(shè)備主要由干擾部分和控制終端組成。干擾部分包含轉(zhuǎn)臺，二次電源，干擾源，功率放大器，輻射天線等設(shè)備?？刂平K端由工控機，操作界面，網(wǎng)絡(luò)端口等部分組成。該設(shè)備可以本控操作也可以通過網(wǎng)絡(luò)接口遠(yuǎn)程控制。該設(shè)備可以單獨工作也可以在雷達(dá)和光電設(shè)備導(dǎo)引下工作。該設(shè)備可以安裝在保護(hù)區(qū)域的中心位置，也可以安裝在移動車輛頂部，巡邏保護(hù)區(qū)域。

3. 功能

1)???? 干擾無人飛行器的遙控信號；

2)???? 干擾無人飛行器的衛(wèi)星導(dǎo)航信號；

3)???? 可以本控操作，也可以遠(yuǎn)程控制；

4)???? 可以單獨工作，也可以在雷達(dá)光電設(shè)備的導(dǎo)引下工作；

4. 主要戰(zhàn)術(shù)技術(shù)指標(biāo)及使用要求

l? 干擾頻段

通訊頻段：

????????? ????????2.4GHz；

????????? ????????5.8GHz；

???? 衛(wèi)星導(dǎo)航：

GPS，北斗，格洛納斯

l? 威力

最大作用距離

衛(wèi)星導(dǎo)航：大于4Km

遙控鏈路：干擾干通比大于10

干擾范圍：方位0~360°；俯仰：-15°-90°

天線轉(zhuǎn)速：20°/s

l? 可靠性與維修性

MTBF：≥1000h

MTTR：≤30min

l? 環(huán)境適應(yīng)性

儲存溫度：-50°C ~ +70°C

工作溫度：-20°C ~ +55°C

相對濕度：95±3% (30°C，無凝露)

????????? 防護(hù)等級：IP64(塵密、防噴水)

l? 連續(xù)工作時間

可2小時連續(xù)工作

l? 供電

供電形式：市電AC 220V 50Hz

最大功耗：300W

l? 尺寸和重量

最大外形尺寸(天線部分)：500×850mm(直徑×高度)

重量：≤50Kg

l? 通信方式

具有網(wǎng)絡(luò)通訊接口功能

陸巡

雷達(dá)及視頻設(shè)備

車內(nèi)控制室

“陸巡”綜合安防監(jiān)控系統(tǒng)，是一種集雷達(dá)、光電等設(shè)備于一體的高機動綜合光電安防監(jiān)控系統(tǒng)，具有對地面人員及車輛、海面行駛船只及低空飛行器的快速定位能力，并能夠引導(dǎo)光學(xué)設(shè)備進(jìn)行視頻捕獲，為區(qū)域防護(hù)提供有效的探測告警手段，可以廣泛應(yīng)用于邊界監(jiān)控、海岸緝私，以及核電、監(jiān)獄、油庫等重點區(qū)域的日常安防。

“陸巡”綜合安防監(jiān)控系統(tǒng)主要參數(shù)明細(xì)表

大疆悟5.5公里檢測連續(xù)

大疆精靈4無人機4.6公里檢測連續(xù)

“低空衛(wèi)士”低空飛行器探測雷達(dá)，是一種低成本、三坐標(biāo)的固定站監(jiān)視雷達(dá)，對低空、慢速飛行的小型飛行器具有良好的探測和定位能力，可實現(xiàn)1Km高度以下、6Km半徑范圍內(nèi)的空域覆蓋，具有全天時、全天候、全方位的特點以及良好的防護(hù)性能，可以廣泛應(yīng)用于城市低空監(jiān)視、核電站、油庫、機場等重點區(qū)域的低空安防。低慢小目標(biāo)探測雷達(dá) 反無人機雷達(dá)

?“低空衛(wèi)士”低空飛行器探測雷達(dá)主要參數(shù)明細(xì)表

哨兵-Ⅱ

哨兵-Ⅲ

終端軟件

“哨兵”系列地面越界告警雷達(dá)是一種低成本、兩坐標(biāo)固定站監(jiān)視雷達(dá)，可以實現(xiàn)關(guān)注區(qū)域內(nèi)移動人員及車輛的實時探測與跟蹤定位，具有全天時、全天候、全方位的特點以及良好的防護(hù)性能，可以廣泛應(yīng)用于部隊駐地、核電設(shè)施、油庫、機場、監(jiān)獄、學(xué)校以及醫(yī)院等重點區(qū)域的日常安防。戰(zhàn)場偵察雷達(dá)

“哨兵”系列地面越界告警雷達(dá)根據(jù)作用距離的不同，分為哨兵-Ⅰ（極近程地面越界告警雷達(dá)）、哨兵-Ⅱ（中近程地面越界告警雷達(dá)）、哨兵-Ⅲ（遠(yuǎn)程地面越界告警雷達(dá)）三個產(chǎn)品。

?“哨兵”系列地面越界告警雷達(dá)主要參數(shù)明細(xì)表